Seguir el instinto
La homeostasis (el equilibrio) hace que el cuerpo tiende a tomar inconscientemente las posturas más adecuadas en cada situación. Observar, por ejemplo, a los niños mientras duermen: dan muchas vueltas sin darse cuenta. En cada momento, están buscando una postura adecuada, estirándose, flexionando sus miembros, cambiando de un lado a otro etc.
Realizando estos movimientos, los niños están intentando corregir un desequilibrio corporal.

Otra observación en este sentido: cuando el cuerpo está lesionado, tiende a flexionarse siempre hacia el lado débil para protegerse buscando una postura antálgica. Luego, cuando esta lesión se cronifica, el cuerpo suele tomar una postura que estira la zona afectada. El cuerpo trata de encontrar la postura más propicia al mantenimiento de la homeostasis.

Escaparse del dolor
El Dr.Hashimoto denominó este acto intuitivo "evadirse del dolor para reparar la lesión".
En el Sotai, se considera que el movimiento hacia la dirección "más agradable", opuesto a la dirección que provoca dolor, es "curativo"

Por este motivo, los terapeutas de Sotai piden siempre a sus pacientes que muevan el cuerpo hacia el lado más cómodo. Buscar la dirección "agradable" es la clave del Sotai. Como depende de la percepción de cada persona, se trata de una cuestión de sensibilidad individual. En ello radica la complejidad de este ejercicio que conlleva aspectos subjetivos.

Ritmo de los movimientos
Practicar sin esfuerzo, y sin rebotes.
Hacer movimientos lentos y sutiles.

Amplitud de movimiento
Los ejercicios se realizan dentro de los límites naturales de cada uno.
Al sentir cualquier molestia en la ejecución de un movimiento, parar inmediatamente.
El Sotai no es un método de estiramiento.

Respiración
Coger aire antes de realizar un movimiento. Iniciar los ejercicios soltando el aire lentamente, coordinando el movimiento con la espiración hasta que todo el aire haya sido espirad.
Al final del movimiento y de la espiración, quedarse en apnea relajando totalmente el cuerpo durante unos segundos. Se considera que en este momento, el cuerpo realiza procesos de recuperación.

Estiramiento y Sotai
Los movimientos del Sotai se parecen a los estiramientos del método PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation) ya que intervienen efectos musculares de tipo "agonista-antagonista".

La gran diferencia con el PNF es la importancia que el Sotai otorga al criterio subjetivo de los pacientes (postura agradable o no), es decir al sentido primitivo tal y como lo define el Dr. Hashimoto. Son los propios pacientes que pautan ejercícios según su grado de percepción y tienen que estar muy atentos a la "voz de su cuerpo" que señala "lo agradable". Es por lo tanto preciso agudizar la capacidad de percepción y mantener una gran concentración al realizar los ejercícios.